Les trois ordinateurs de NVIDIA : rendre les robots plus intelligents et plus faciles à construire

L'IA physique vise à intégrer l'intelligence artificielle au monde réel grâce aux robots et aux machines intelligentes. Cette technologie prend rapidement de l'importance dans des environnements comme les usines, les entrepôts et même les villes. Pour aider les développeurs à créer la prochaine génération de robots, NVIDIA a lancé une solution à trois ordinateurs qui simplifie considérablement la construction et l'entraînement des robots. Voyons ce que cela signifie pour les débutants.

Les trois ordinateurs NVIDIA fonctionnent ensemble, chacun jouant un rôle spécifique. Le premier est NVIDIA DGX, un ordinateur d'entraînement ultra-puissant qui apprend aux robots à voir, comprendre et agir. DGX est comme une école où les robots acquièrent de nouvelles compétences grâce à des quantités massives de données et à des modèles d'IA avancés. Les développeurs peuvent utiliser DGX pour entraîner les robots à toutes sortes de tâches, de la reconnaissance d'objets à la gestion d'actions complexes.

Vient ensuite l'ordinateur de simulation, propulsé par NVIDIA Omniverse et Cosmos, fonctionnant sur des serveurs NVIDIA RTX PRO. Avant que les vrais robots ne soient utilisés, ils doivent s'entraîner dans un monde virtuel sécurisé. Omniverse crée ces terrains de jeu numériques, remplis d'objets et de défis réalistes. Les robots peuvent y tester des choses encore et encore, découvrant ainsi ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas. Cette étape permet de réaliser des économies et d'éviter les accidents avec des équipements réels.

Enfin, il y a NVIDIA Jetson AGX Thor, l'ordinateur d'exécution intégré au robot. Jetson permet aux robots de prendre des décisions en une fraction de seconde dans le monde réel. Il traite les informations des capteurs, comprend ce qui se passe et indique au robot comment se déplacer ou réagir, le tout en temps réel. Jetson est conçu pour être puissant, mais aussi compact et économe en énergie, ce qui le rend idéal pour tous les types de robots.

L'IA physique diffère de l'IA traditionnelle, qui travaille généralement avec du texte ou des images. Les robots doivent comprendre le monde 3D, se déplacer, interagir avec les objets et répondre aux personnes. C'est ce qui rend l'IA physique si particulière.

Les robots humanoïdes, qui ressemblent et se déplacent comme des humains, sont particulièrement prometteurs car ils peuvent fonctionner dans des environnements déjà conçus pour l'homme. Les experts prédisent que le marché de ces robots connaîtra une croissance rapide au cours de la prochaine décennie, les entreprises se lançant dans une course pour créer des machines plus intelligentes et plus utiles.

Avant qu'un robot ne soit utilisé dans une usine ou un entrepôt, il peut être testé dans un jumeau numérique, une copie en ligne complète de l'environnement réel. Cela permet aux entreprises d'identifier les problèmes en amont et de garantir le bon fonctionnement de leurs machines et de leurs employés, sans mettre en danger des machines coûteuses. Des entreprises leaders comme Foxconn et Boston Dynamics utilisent déjà ces jumeaux numériques pour améliorer et accélérer le développement de leurs robots.

La solution tri-ordinateur de NVIDIA aide déjà de nombreuses entreprises à créer des robots pour la fabrication, la santé, la logistique, etc. Qu'il s'agisse d'un bras collaboratif sur une chaîne de montage ou d'un robot marcheur dans un entrepôt, NVIDIA offre aux développeurs les outils nécessaires pour concevoir, tester et déployer l'IA physique de manière sûre et efficace.

À l'avenir, presque tout ce qui bouge ou suit un mouvement pourrait intégrer un système robotique intelligent. Grâce à de meilleurs outils de formation, de simulation et d'exécution de l'IA, les robots gagneront en performances et en popularité, collaborant étroitement avec les humains pour rendre les industries plus intelligentes et plus sûres.

Article et image originaux : https://blogs.nvidia.com/blog/three-computers-robotics/