NVIDIA Jetson Thor : Plus de puissance IA pour les robots et les appareils périphériques

NVIDIA a lancé Jetson Thor comme une nouvelle plateforme informatique conçue pour la robotique et les systèmes d'IA de périphérie (edge AI). Au lieu de se concentrer sur les PC de bureau traditionnels ou les jeux, Jetson Thor est conçu pour les machines qui ont besoin de comprendre leur environnement, de prendre des décisions et de réagir en temps réel.

Pour les débutants, l'idée est simple : Jetson Thor est un ordinateur IA compact pour les robots et les appareils intelligents. Il est destiné à aider les systèmes à traiter les flux de caméras, les données de capteurs et les modèles d'IA localement, sans dépendre entièrement d'un serveur cloud.

À quoi sert Jetson Thor ?

Jetson Thor fait partie de la famille Jetson de NVIDIA, qui est destinée à l'informatique embarquée et de périphérie. Ces systèmes sont différents des PC de bureau pleine taille car ils sont conçus pour s'intégrer dans des machines, des robots et d'autres appareils qui nécessitent un traitement embarqué.

L'accent est mis sur l'IA physique. Il s'agit de l'IA qui fonctionne dans le monde réel, et pas seulement sur un écran. Un robot, par exemple, peut avoir besoin d'identifier des objets, de comprendre des commandes, de planifier des mouvements et de réagir en toute sécurité aux personnes ou aux obstacles à proximité.

Pour ce faire, un robot a besoin d'une forte puissance de calcul à proximité de ses capteurs. L'envoi de chaque image de caméra ou de chaque lecture de capteur vers le cloud peut ajouter un délai, nécessiter une connexion réseau solide et soulever des problèmes pratiques. L'IA de périphérie aide en effectuant davantage de traitement directement sur l'appareil.

Conçu pour les robots et les agents IA

NVIDIA décrit Jetson Thor comme une plateforme pour la robotique et les agents d'IA de périphérie. Un agent IA est un logiciel capable de traiter des informations, de prendre des décisions et d'entreprendre des actions en fonction d'un objectif ou d'une tâche. En robotique, cela peut inclure l'interprétation d'une scène, la planification d'un itinéraire ou le choix de la manière d'interagir avec un objet.

Ceci est différent d'une simple machine scriptée. Un robot traditionnel pourrait suivre des instructions fixes. Un robot plus avancé basé sur l'IA peut utiliser des modèles pour mieux comprendre les environnements changeants et ajuster ce qu'il fait.

Jetson Thor est conçu pour prendre en charge ce type d'IA plus exigeant en périphérie. Cela inclut les charges de travail liées à l'IA générative et aux modèles d'IA modernes, qui nécessitent souvent des performances de calcul beaucoup plus importantes que les tâches de vision par ordinateur ou d'automatisation plus anciennes.

Le rôle de NVIDIA Blackwell

Jetson Thor est basé sur l'architecture Blackwell de NVIDIA. En termes simples, une architecture est le fondement de la conception de la puce. Elle affecte les types de charges de travail pour lesquelles le matériel est adapté, l'efficacité avec laquelle il gère les calculs d'IA et la manière dont il prend en charge les logiciels modernes.

Blackwell est important ici car la robotique et l'IA de périphérie deviennent plus complexes. Les robots peuvent avoir besoin de traiter plusieurs entrées simultanément, telles que des caméras, des capteurs de profondeur et des commandes vocales. Ils peuvent également avoir besoin d'exécuter plusieurs modèles d'IA ensemble.

Pour un utilisateur de PC, cela est similaire à la façon dont un PC de jeu peut utiliser à la fois le CPU et le GPU pour différentes tâches. Dans un robot IA, l'ordinateur embarqué doit gérer de nombreuses tâches à la fois, mais il doit également s'adapter aux exigences de taille, de puissance et de fiabilité d'une machine réelle.

En quoi cela diffère d'un PC de jeu

De nombreux lecteurs d'EJS Computers connaissent les GPU comme le matériel qui améliore les performances de jeu, le montage vidéo et les charges de travail créatives. Jetson Thor utilise également la technologie NVIDIA, mais il est conçu pour un environnement différent.

Un PC de jeu privilégie généralement les taux de rafraîchissement élevés, la sortie d'affichage, les options de mise à niveau, le refroidissement et la compatibilité avec les logiciels grand public. Un ordinateur robotique a des priorités différentes. Il doit gérer les données des capteurs, l'inférence IA, les décisions liées au mouvement et les réponses en temps réel au sein d'un appareil compact.

Cela ne signifie pas que les deux mondes sont complètement séparés. Les fonctionnalités d'IA dans les PC et les fonctionnalités d'IA dans les robots dépendent toutes deux d'un traitement parallèle rapide. La différence réside dans l'endroit où le matériel est installé et ce qu'il contrôle.

Pourquoi le traitement local est important pour les robots

Lorsqu'un robot fonctionne dans le monde réel, le timing peut être critique. Si un système doit reconnaître un objet ou éviter une personne, il ne peut pas toujours attendre que les données se rendent à un serveur cloud et en reviennent.

L'exécution de l'IA localement peut aider à réduire les délais. Cela peut également permettre à une machine de continuer à fonctionner lorsque l'accès au réseau est limité ou peu fiable. Ceci est particulièrement pertinent pour les robots utilisés dans les entrepôts, les usines, les environnements de soins de santé ou d'autres endroits où des temps de réponse constants sont importants.

Le traitement local réduit également la quantité de données brutes des capteurs qui doivent être envoyées ailleurs. Cela peut être utile lorsque les systèmes gèrent de grands flux vidéo ou d'autres informations à volume élevé.

Le logiciel et le développement comptent aussi

Le matériel n'est qu'une partie du défi de la robotique. Les développeurs ont également besoin d'outils logiciels, de modèles d'IA, d'environnements de simulation et de moyens de tester les systèmes en toute sécurité avant qu'ils ne soient utilisés dans le monde réel.

Les plateformes Jetson de NVIDIA sont couramment utilisées avec l'écosystème logiciel d'IA et de robotique plus large de l'entreprise. Cela aide les développeurs à construire, former, tester et déployer des applications à différentes étapes d'un projet.

Pour les débutants, imaginez que vous construisez un PC, puis que vous installez le système d'exploitation, les pilotes et les applications. Le matériel fournit la puissance, mais le logiciel détermine ce que le système peut réellement faire.

L'IA physique est encore un domaine en développement

Jetson Thor arrive à un moment où de nombreuses entreprises explorent des robots capables de faire plus que répéter des tâches fixes. L'objectif est de créer des machines capables de mieux comprendre les instructions, de s'adapter à différents environnements et d'interagir plus naturellement avec le monde qui les entoure.

C'est un domaine difficile car les environnements du monde réel sont désordonnés et imprévisibles. L'éclairage peut changer, les objets peuvent bouger, les gens peuvent se comporter de manière inattendue, et la sécurité est toujours une préoccupation. Un matériel d'IA de périphérie plus puissant est une partie de la solution à ce défi.

Cependant, le matériel seul ne rend pas un robot intelligent ou sûr. Les développeurs ont toujours besoin de logiciels de haute qualité, de données d'apprentissage, de tests et d'une conception de système soignée.

Ce que cela signifie pour l'avenir

Jetson Thor met en évidence un changement plus large dans l'informatique. L'IA n'est plus limitée aux grands centres de données ou aux services cloud. De plus en plus de traitements IA se rapprochent des appareils qui collectent des données et agissent.

Pour les constructeurs de PC et les joueurs, il est utile de comprendre cela car de nombreuses idées d'IA influencent finalement également la technologie grand public. Des fonctionnalités telles que la création de contenu assistée par l'IA, les outils d'IA locaux et les logiciels d'appareils plus intelligents dépendent toutes des améliorations continues du matériel et des logiciels.

Pour l'instant, Jetson Thor est mieux compris comme une plateforme spécialisée pour la robotique et le développement d'IA de périphérie. Il est conçu pour les constructeurs de machines intelligentes, tandis que les utilisateurs de PC de tous les jours peuvent le considérer comme un autre signe de l'importance croissante du traitement IA local dans l'ensemble de l'industrie technologique.

Article et image originaux : https://blogs.nvidia.com/blog/jetson-thor-robotics-edge-ai-agent/