La conférence ROSCon de Singapour réunit des développeurs en robotique du monde entier pour partager et découvrir ROS (Robot Operating System). ROS est aujourd'hui le framework logiciel libre le plus utilisé pour la conception de robots.
Lors de cet événement, NVIDIA a annoncé de nouveaux partenariats et outils destinés à faire progresser la robotique. L'entreprise collabore étroitement avec l'Open Source Robotics Alliance et a rejoint un groupe dont l'objectif est de rendre les robots plus intelligents, plus rapides et plus faciles à contrôler en temps réel.
NVIDIA intègre des fonctionnalités logicielles plus intelligentes à ROS 2, la nouvelle version de ROS. Ces mises à jour facilitent l'utilisation des processeurs d'ordinateur classiques et des GPU NVIDIA par les robots ROS, ce qui permet d'accélérer les tâches et d'optimiser le fonctionnement des robots avec le nouveau matériel.
Pour accompagner les développeurs, NVIDIA met à disposition un nouvel outil gratuit : Greenwave Monitor. Cet outil permet aux concepteurs de robots de repérer et de corriger rapidement les ralentissements, afin de créer plus rapidement des robots plus performants.
L'entreprise a également lancé NVIDIA Isaac ROS 4.0, un nouvel ensemble de bibliothèques logicielles et de modèles d'IA compatibles avec ROS et tirant parti des performances des cartes graphiques NVIDIA. Ces ressources sont désormais disponibles pour les développeurs utilisant la plateforme Jetson Thor, simplifiant considérablement la conception, le test et le déploiement de robots dotés d'une IA puissante pour des tâches telles que le déplacement et la manipulation d'objets.
De nombreuses entreprises de robotique de premier plan utilisent déjà la technologie NVIDIA. Par exemple :
AgileX Robotics utilise des ordinateurs NVIDIA Jetson pour doter ses robots d'une vision et d'une autonomie renforcées grâce à l'IA. L'entreprise utilise également NVIDIA Isaac Sim, un ensemble d'outils gratuits pour des simulations robotiques réalistes.
Canonical simplifie la gestion et la surveillance des robots exécutant ROS 2 sur les systèmes NVIDIA, grâce au logiciel Ubuntu.
Ekumen utilise les outils NVIDIA pour exécuter des tests virtuels avancés et générer des données réalistes pour l'apprentissage automatique, rendant ainsi les robots plus intelligents avant leur entrée dans le monde réel.
Intrinsic utilise les modèles d'IA et les outils de simulation de NVIDIA pour entraîner les robots à mieux manipuler les objets et à créer des jumeaux numériques en temps réel pour les usines.
KABAM Robotics utilise les outils NVIDIA Jetson Orin et Isaac pour ses robots de sécurité avancés qui doivent fonctionner efficacement en extérieur.
Open Navigation présentera les technologies NVIDIA à ROSCon afin de démontrer la planification intelligente d'itinéraires pour les robots mobiles autonomes.
Robotec.ai et NVIDIA collaborent pour établir une nouvelle norme en matière de simulations robotiques, facilitant ainsi le travail des développeurs pour tester et améliorer leurs robots dans différents environnements logiciels.
ROBOTIS utilise NVIDIA Jetson et Isaac Sim pour ses robots, permettant à son robot AI Worker de travailler de manière plus indépendante et d'apprendre de nouvelles tâches.
Les caméras ZED de Stereolabs sont entièrement compatibles avec NVIDIA Jetson Thor, offrant une vidéo de haute qualité et une vision 3D pour tous types de robots.
Grâce à des logiciels de base améliorés, de nouveaux outils de simulation et un matériel puissant, NVIDIA aide la communauté mondiale de la robotique open source à concevoir des robots plus intelligents et plus performants pour l'avenir.
Article et image originaux : https://blogs.nvidia.com/blog/roscon-2025-open-framework-robotics/
